「設定」画面の「ペチャットの声」の項目では、
ぬいぐるみが話す声の高さやスピードを、お好みに合わせてそれぞれ３段階まで調整することができます。

たとえば、ぬいぐるみのキャラクターのイメージに合わせて高くて元気な声にしたり、ひくい声で男の子っぽくしたり。
寝る前の「おはなし」では、ゆっくりな声にするのもいいかもしれません。
ぜひお好みの声を見つけてください。